to unyoke
01
解放する, 外す
to remove or release from a restraint or burden
例
The farmer unyokes the oxen after they finish plowing the field.
農夫は畑を耕し終えた後、牛から軛を外す。
Yesterday, they unyoked the horses from the carriage at the end of the journey.
昨日、彼らは旅の終わりに馬車から馬を外した。
