to doze off
[phrase form: doze]
01
うとうとする, 居眠りする
to unintentionally fall asleep, especially for a short period
例
After a long day at work, he found himself dozing off in the cozy armchair.
長い一日の仕事の後、彼は快適なアームチェアでうとうとしている自分に気づいた。
うとうとする, 居眠りする