to ask out
[phrase form: ask]
01
デートに誘う, 付き合ってほしいと頼む
to invite someone on a date, particularly a romantic one
例
I asked her out to dinner, and she said yes!
私は彼女をデートに誘って夕食を食べに行き、彼女はイエスと言った！
02
デートに誘う, 外出を誘う
to invite someone to go somewhere with one, usually for a social or leisure activity
例
We were asked out by our classmates for a picnic.
私たちはクラスメートにピクニックに誘われました。
