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to invite along
[phrase form: invite]
01
誘う（さそう）, 一緒に誘う（いっしょにさそう）
to ask someone to accompany one to a particular event, gathering, or activity
Example
I'm going to the concert tonight.
今夜コンサートに行くつもりです。一緒に誘う？
We're having a barbecue this weekend.
今週末、バーベキューをします。一緒に誘っても大丈夫です。
